西敏圣彼得皇家书院（The Royal College of St. Peter in Westminster，通常简称威斯敏斯特公学、西敏公学）是英国著名公学，英国克拉伦登成员学校之一，位于伦敦威斯敏斯特教堂（西敏寺）附近，其历史可追溯至11世纪，由伊丽莎白一世创办，是英国历史最为悠久的公学之一。